Réponse rapide
La perception audio permet à un robot d’estimer présence, direction, type, distance ou événement sonore à partir de microphones et de modèles du signal.
Un son ne suffit pas toujours à identifier un événement
Réverbération, masquage et microphones défaillants peuvent produire une fausse alerte. Conservez confiance, capteurs complémentaires et état sûr.
Capturer et prétraiter
Échantillonnage, synchronisation, filtrage, gain et géométrie des microphones déterminent les informations disponibles.
Extraire les événements
Le système détecte parole, alarme, choc, fuite, machine ou silence et associe classe, direction et confiance.
Relier au contexte
Comparez l’événement aux lieux, horaires, tâches, capteurs et états du robot avant de déclencher une réaction.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST