Réponse rapide
Un robot d’entrepôt se déploie en cartographiant flux et zones humaines, en commençant par une cellule ou un horaire contrôlé, puis en ajustant vitesse, signalisation, priorités et formation selon les observations.
Observer les interactions
Allées, croisements, quais, chariots, piétons et urgences sont mesurés. Les temps d’attente et détours induits par le robot font partie du bilan.
Partager l’espace
Gabarit, vitesse, distances, feux, sons et arrêts sont adaptés à la visibilité. Les opérateurs peuvent signaler une situation et interrompre la mission.
Introduire par étapes
Simulation, zone pilote et montée progressive permettent de vérifier localisation, charge, batterie et procédures. Chaque extension conserve une possibilité de retour arrière.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST