Réponse rapide
La téléopération longue distance ajoute latence, gigue, perte, débit limité, fuseaux, accès et difficulté d’intervention par rapport à une commande locale.
Avertissement de sécurité
La latence et la perte de liaison peuvent rendre une commande ancienne dangereuse. Bornez commandes et laissez l’arrêt au robot local.
Caractériser
Mesurez aller-retour, vidéo, commande, synchronisation, disponibilité, sécurité réseau et ressources sur la liaison réelle.
Adapter
Utilisez prédiction, commandes bornées, autonomie locale et affichage de l’âge de l’état sans masquer le délai à l’opérateur.
Replier
Définissez arrêt et comportement sûr sur perte, retard ou ambiguïté et testez reprise entre sites avant mission.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST