Réponse rapide
Une boucle ouverte applique une commande à partir d’un modèle ou programme sans mesurer directement si la sortie atteint l’objectif. Elle est simple lorsque la dynamique est prévisible, mais ne corrige ni charge, ni usure, ni perturbation.
Séparer consigne et résultat
Le calcul suppose relation entre commande et sortie, puis exécute la séquence sans retour direct. Durée, charge, alimentation et environnement doivent rester dans l’enveloppe connue.
Borner le domaine
Trajectoire répétitive, dose ou temporisation peuvent convenir si l’erreur est mesurée et tolérable. Un changement d’outil ou d’obstacle invalide rapidement l’hypothèse.
Avertissement
Avertissement : une commande programmée ne détecte pas seule un obstacle, un glissement ou une pièce absente. Les fonctions critiques exigent protection indépendante ou retour approprié.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST