Réponse rapide
Un robot de service reste supervisé lorsque contexte, personnes, responsabilité, variabilité ou conséquence d’une erreur dépassent ce que l’autonomie peut gérer avec des preuves suffisantes et un repli fiable.
Identifier les exceptions
Usagers imprévisibles, objets nouveaux, demandes ambiguës et environnements partagés sortent souvent du scénario nominal. La supervision couvre ces cas plutôt que de les ignorer.
Rendre l’intervention possible
État, confiance, situation et options sont visibles. L’opérateur peut confirmer, corriger, reprendre ou arrêter sans délai caché.
Augmenter l’autonomie avec preuve
Les interventions et résultats sont mesurés par contexte. Une extension de domaine passe par essais, limites et formation avant de supprimer une validation humaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST