Réponse rapide
Une représentation fiable d’un robot éloigné affiche état, pose, énergie, outil, environnement, âge, qualité et commandes en cours avec provenance et incertitude.
Avertissement de sécurité
Un état périmé peut sembler actuel sur l’interface. Affichez âge et qualité et interdisez les commandes critiques sans télémétrie fiable.
Assembler
Fusionnez télémétrie, vidéo, cartes, événements et commandes dans un repère et une horloge communs et signalez données manquantes.
Actualiser
Mesurez latence, séquence, perte et divergence de modèle et expirez les valeurs périmées au lieu de les lisser silencieusement.
Décider
Rendez visibilité, marge et mode de repli explicites à l’opérateur et interdisez les commandes sensibles si l’état est inconnu.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST