Comment valider une collaboration humain-robot avant son déploiement ?

Tester avec les utilisateurs

Scénarios normaux et imprévus mesurent confort, temps de réaction, erreurs de communication et réussite de la tâche.

Préparer des commandes variables

Plusieurs opérateurs alimentent le poste, interrompent le cycle et reprennent après une alerte, avec les mêmes critères de sécurité.

Un essai avec un expert peut être trompeur

Habitudes, fatigue, langue, bruit et changement de cadence doivent apparaître dans l’évaluation.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Quelle différence entre séparation physique et partage dynamique d’espace ?
• Comment un robot gère-t-il une personne qui lui barre le passage ?
• Comment évaluer la sécurité d’un robot dans un espace partagé ?
• Comment un robot signale-t-il son intention dans un espace partagé ?

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