Comment le robot gère-t-il une intention humaine ambiguë ?

Traiter l’ambiguïté comme une situation normale

Contexte, regard, geste et commande sont combinés avec un seuil qui permet de déclarer l’intention inconnue.

Deux bacs sont montrés en même temps

Le robot garde la charge, affiche les deux choix et attend une sélection explicite au lieu de prendre le premier bac.

Une prédiction plausible peut être fausse

Bruit, urgence supposée et mouvements concurrents imposent confirmation et possibilité d’annuler.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

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