Comment un robot communique-t-il son intention à un humain ?

Rendre le prochain geste lisible

Le choix du signal dépend du bruit, de la visibilité, de la distance et de la conséquence d’une méprise.

Annoncer une prise

Le bras se place face au bac, allume un indicateur et attend que l’opérateur retire sa main avant de saisir.

Un signal ne remplace pas une limite physique

Lumière masquée, alarme ignorée ou mouvement ambigu nécessitent ralentissement et arrêt accessibles.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Quelle différence entre séparation physique et partage dynamique d’espace ?
• Comment un robot gère-t-il une personne qui lui barre le passage ?
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