Comment une base roulante franchit-elle un seuil ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Pour franchir un seuil, une base roulante évalue hauteur, largeur, angle d’approche, adhérence et risque de coincement, puis avance à vitesse contrôlée.
Préparer le passage
Roues, suspension et garde au sol doivent garder les capteurs et la charge stables. Une marche trop haute déclenche un refus.Passer une porte avec un rail
La base s’aligne perpendiculairement, réduit sa vitesse, mesure le franchissement puis vérifie que les roues arrière ont bien passé le rail.La roue avant franchitée ne signifie pas que tout le robot est passé
Charge longue, câble ou roue arrière peuvent rester bloqués. Essais avec la configuration complète et dégagement possible sont indispensables.
Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST