Comment choisir une application sectorielle pour un robot ?

Réponse rapide

On choisit une application sectorielle en partant d’un problème mesurable, de la variabilité des tâches, des risques, des données disponibles, des interfaces et du bénéfice attendu plutôt que du seul intérêt pour la technologie.

Décrire le travail réel

Charge, répétition, précision, environnement, cadence et exceptions sont observés sur le terrain. Les gestes contournés par les opérateurs révèlent souvent les limites du scénario idéal.

Vérifier les moyens

Capteurs, actionneurs, énergie, données, espace, maintenance et réglementation sont comparés aux exigences. Une tâche sans critère de réussite clair reste difficile à automatiser.

Mesurer le bénéfice complet

Qualité, sécurité, disponibilité, formation, intégration et coût de changement accompagnent le gain de temps. Un pilote limité permet de vérifier les hypothèses.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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