Réponse rapide
Un actionneur hydraulique est pertinent lorsque le robot doit fournir forte force ou puissance dans un volume compact, résister à un environnement sévère ou déplacer une charge importante, malgré circuit et maintenance plus complexes.
Relier force et densité
Vérin ou moteur hydraulique offre couple et effort élevés avec pompe et valves adaptées. Charge, cycle et mobilité déterminent l’intérêt réel.
Accepter les contraintes
Fuites, bruit, température, flexibles, filtration et rendement compliquent précision et entretien. Électricité ou pneumatique peuvent mieux convenir à une tâche légère.
Tester le système complet
Pression, débit, maintien, sécurité, chaleur et mode de panne sont mesurés sur le robot. Une densité théorique ne suffit pas à justifier le choix.
La puissance hydraulique ajoute des dangers
Pression, énergie stockée, chaleur et mouvements résiduels peuvent blesser lors d’une fuite ou d’une maintenance. Les barrières, purges et procédures de consignation sont indispensables.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST