Réponse rapide
Avant usinage, on calibre outil, pièce et repères par cibles ou palpage, mesure la longueur et l’orientation, vérifie fixation et compensation, puis réalise une approche lente.
Avertissement de sécurité
Une erreur de repère ou de longueur peut provoquer collision et arrachement. Faites une approche lente avec arrêt prêt et contrôlez la première pièce avant série.
Préparer
Inspectez outil, porte-outil, broche, pièce, bridage, origine, copeaux et système de mesure. Figez unités, programme, version et tolérances.
Mesurer
Déterminez TCP, longueur, rayon, orientation, origine pièce et transformation avec répétitions. Comparez à une référence et estimez biais et dispersion.
Essayer
Faites parcours à vide, faible vitesse et profondeur, avec arrêt prêt, puis contrôlez première pièce. Toute collision, vibration ou cote hors tolérance bloque la série.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST