Réponse rapide
Un capteur simulé se calibre sur distributions et signaux réels en alignant repères, fréquence, bruit, délai, résolution, saturation et scènes, puis en validant sur données non utilisées.
Avertissement de sécurité
Faire correspondre les moyennes ne reproduit pas les pires cas. Conservez des données réelles et validez les transferts sur scènes et conditions variées.
Collecter
Enregistrez scènes, charge, mouvement, météo, température, capteur, réglages et vérités de référence selon politique de données. Séparez épisodes et robots.
Ajuster
Comparez histogrammes, corrélations, spectres, valeurs manquantes, latences, occlusions et erreurs de détection, sans rendre simulation plus propre que réalité.
Valider
Mesurez perception, contrôle, robustesse et ressources sur réel, simulé et mélange. Une concordance sur moyenne ne suffit pas pour rares ou pires cas.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST