Réponse rapide
Adapter un robot au soin demande de privilégier hygiène, confort, confidentialité, interaction prévisible, traçabilité et validation clinique, avec une vitesse et une énergie limitées au contexte des personnes accompagnées.
Comprendre les usagers
Mobilité, fragilité, gestes imprévus, fatigue et besoins de communication sont pris en compte. Le robot complète les professionnels sans masquer leur responsabilité.
Réduire les risques
Matériaux nettoyables, surfaces sûres, limitation d’effort, détection de contact et arrêt accessible sont intégrés. Les données de santé et images sont minimisées et protégées.
Évaluer avec les équipes
Essais techniques, ergonomiques et cliniques observent compréhension, confort, erreurs et reprise humaine. Les limites d’usage sont révisées avec les professionnels.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST