Domaine
Véhicule sous-marin autonome
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment récupérer un AUV en fin de mission ?
On récupère un AUV en fin de mission par une séquence de remontée et de signalisation, un point ou une zone de rendez-vous et des moyens adaptés au courant et à la météo.
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Comment valider un AUV avant mission ?
On valide un AUV avant mission par des essais d’étanchéité, propulsion, navigation, communications, énergie, capteurs et remontée, puis une répétition de la séquence opérationnelle.
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Qu’est-ce qu’un véhicule sous-marin autonome ?
Un véhicule sous-marin autonome est une plateforme sans liaison de pilotage permanente qui perçoit son environnement, suit une mission et gère énergie, navigation et retour selon des règles prévues.
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Comment un AUV planifie-t-il sa mission ?
Un AUV planifie sa mission à partir d’objectifs, de cartes et de contraintes de profondeur, énergie, courant, communication et récupération, avec des replis définis.
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Comment un AUV évite-t-il le fond et les obstacles ?
Un AUV évite le fond et les obstacles en estimant leur distance avec altimètre, sonar ou autres capteurs, puis en limitant profondeur et trajectoire selon l’incertitude.