Réponse rapide
On récupère un AUV en fin de mission par une séquence de remontée et de signalisation, un point ou une zone de rendez-vous et des moyens adaptés au courant et à la météo.
La fin de mission ne garantit pas la position de surface
Courant, dérive, faible visibilité et perte de balise peuvent éloigner l’AUV. Préparez une zone de recherche et des seuils de sécurité pour l’équipe.
Déclencher la remontée
Temps, énergie, défaut ou perte de navigation déclenchent une séquence qui maîtrise profondeur, flottabilité et vitesse.
Rendre le véhicule visible
Balise, flash, émission acoustique, couleur et journal de position facilitent le repérage sans épuiser la réserve.
Organiser le rendez-vous
Coordonnées, courant prévu, fenêtre météo, bateau et procédure de récupération sont préparés avant la mise à l’eau.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST