Domaine
Tri robotisé
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
-
Comment valider la qualité d’un tri robotisé ?
La qualité d’un tri robotisé se valide en comparant classes, destinations et quantités avec une référence, tout en mesurant cadence, rejets et erreurs sur la durée.
-
Qu’est-ce que le tri robotisé ?
Le tri robotisé identifie des objets, choisit une destination et les saisit ou les dévie dans un flux, en reliant perception, mouvement et contrôle qualité.
-
Comment reconnaître un objet pour le tri robotisé ?
On reconnaît un objet de tri en combinant apparence, profondeur, code, forme ou poids, puis en associant la classe à une pose et à une confiance suffisantes.
-
Comment dimensionner le débit d’une cellule de tri robotisée ?
Le débit d’une cellule de tri robotisée se dimensionne à partir du flux entrant, du temps de cycle complet, des prises simultanées, des reprises et des marges d’arrêt.
-
Comment sécuriser une cellule de tri robotisée ?
On sécurise une cellule de tri robotisée par séparation des zones, détection de présence, limitation des mouvements, procédures de consignation et stratégie de reprise après incident.