Réponse rapide
La qualité d’un tri robotisé se valide en comparant classes, destinations et quantités avec une référence, tout en mesurant cadence, rejets et erreurs sur la durée.
Un échantillon parfait masque les dérives
Contrôlez aussi les lots mélangés, l’usure de l’outil, les variations d’éclairage et les changements de vitesse du convoyeur.
Établir une vérité terrain
Étiquetez un échantillon représentatif avec la classe et la destination attendues, y compris les objets indéterminés.
Suivre les indicateurs
Exactitude par classe, taux de rejet, pertes, débit utile, temps de cycle et interventions donnent une image exploitable.
Tester la stabilité
Répétez les essais sur plusieurs heures et examinez les erreurs par cause pour distinguer défaut de perception, prise ou acheminement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST