Réponse rapide
Le débit d’une cellule de tri robotisée se dimensionne à partir du flux entrant, du temps de cycle complet, des prises simultanées, des reprises et des marges d’arrêt.
Le temps de prise n’est qu’une partie du cycle
Accumulation, changement de bac, recalage, nettoyage et rejets peuvent saturer la cellule avant la cadence théorique. Dimensionnez sur des séquences complètes.
Décomposer le cycle
Incluez détection, planification, déplacement, prise, dépôt, confirmation et retour en position d’attente.
Comparer capacité et arrivée
Le débit utile dépend du mélange, de la disponibilité de l’outil, des pièces non saisissables et du nombre de robots.
Garder une marge
Testez les pointes de flux et les micro-arrêts afin de conserver une zone de fonctionnement stable plutôt qu’une cadence limite.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST