Domaine
Topic ROS 1
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’un topic ROS 1 ?
Un topic ROS 1 est un canal nommé de publication-abonnement où des nœuds échangent des messages typés de manière asynchrone, souvent pour capteurs, états ou commandes continues.
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Comment choisir la file d’un topic ROS 1 ?
Choisir la file d’un topic ROS 1 consiste à équilibrer fréquence, débit, mémoire, latence et tolérance à la perte selon que l’on transporte capteur, état ou commande.
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Comment remapper un topic ROS 1 ?
Remapper un topic ROS 1 consiste à associer un nom utilisé par un nœud à un autre nom ou espace sans modifier son code, puis à vérifier type, direction et effets sur le graphe.
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Comment diagnostiquer un topic ROS 1 silencieux ?
Diagnostiquer un topic ROS 1 silencieux consiste à vérifier nœuds, noms, type, publication, abonnement, réseau, maître, fréquence, paramètres et horloge dans un ordre borné.
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Comment enregistrer et rejouer un topic ROS 1 ?
Enregistrer et rejouer un topic ROS 1 consiste à sélectionner messages et horloge, conserver configuration et contexte, puis analyser ou simuler la lecture sans envoyer d’action imprévue.