Réponse rapide
Diagnostiquer un topic ROS 1 silencieux consiste à vérifier nœuds, noms, type, publication, abonnement, réseau, maître, fréquence, paramètres et horloge dans un ordre borné.
Un topic silencieux n’identifie pas la cause
Absence de publieur, réseau, capteur, file et horloge ont des symptômes proches. Procédez par tests bornés et réversibles.
Vérifier le graphe
Publieur, abonnés, namespace, type et remapping indiquent si la connexion attendue existe réellement.
Vérifier le flux
Fréquence, timestamp, file, journal et commande de publication distinguent absence, retard, filtre ou capteur bloqué.
Isoler sans agir
Lecture, rejeu et observation précèdent redémarrage ou modification d’un nœud qui pourrait commander le robot.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST