Comment un robot gère-t-il une mise à jour embarquée ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Une mise à jour embarquée se gère avec une image versionnée, une vérification d’intégrité, une installation réversible et un retour sûr en cas d’échec.
Préparer le retour
Le robot conserve l’ancienne version, vérifie alimentation et compatibilité, puis active la nouvelle sans effacer le moyen de récupération.
Mettre à jour un robot de quai
La station installe le logiciel hors mission, redémarre en mode inactif et exécute un test de capteurs avant de remettre le robot en service.Une mise à jour réussie peut changer le comportement
Pilote, paramètres et modèle doivent être inclus dans la recette. Signature, journal et rollback sont vérifiés séparément.
Sources et références
- [1] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration
- [2] Definitions — autonomy and teleoperation — NASA