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Améliorer l’observabilité d’un robot consiste à ajouter ou déplacer des capteurs, varier les points de vue, améliorer la couverture et exploiter une mémoire cohérente.
Tester un robot en environnement partiellement observable demande de varier les occultations, les informations disponibles, les mouvements cachés et les conséquences d’une mauvaise estimation.
Il faut retirer une décision autonome lorsque les données, le contexte, la performance, la sécurité ou la supervision ne respectent plus le contrat prévu.
La qualité des décisions autonomes se mesure par leur réussite, leur sécurité, leur stabilité, leur délai, leur abstention et le coût des erreurs dans des scénarios représentatifs.
L’autonomie décisionnelle est la capacité d’un robot à choisir une action à partir de ses observations, dans un cadre de règles et de responsabilités défini.
Borner une décision autonome consiste à limiter les situations, actions, vitesses, ressources et conséquences que le robot est autorisé à gérer seul.
Une décision autonome doit être explicable à l’opérateur pour qu’il puisse comprendre le contexte, juger le risque, corriger le robot et rendre compte de l’événement.
Séparer l’agent autonome des contrôleurs de bas niveau empêche une décision incertaine de contourner directement les limites de mouvement et d’énergie.
Un agent autonome est un logiciel qui observe un état, poursuit un objectif et choisit des actions dans un domaine défini, sous la protection des contrôleurs du robot.
Un agent autonome planifie une tâche en décomposant l’objectif, en vérifiant préconditions et ressources, puis en choisissant des étapes exécutables et réversibles.
Un agent autonome demande de l’aide quand l’incertitude, le risque, le manque de permission ou l’absence de ressource dépasse ce qu’il peut traiter seul.
Auditer les décisions d’un agent autonome consiste à conserver objectif, observations, contraintes, version, choix proposés, action exécutée et résultat.
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