Réponse rapide
L’autonomie décisionnelle est la capacité d’un robot à choisir une action à partir de ses observations et d’un objectif sans demander une commande à chaque étape. Elle reste encadrée par zone, mission, permissions, ressources, supervision et règles de sécurité. Le robot doit pouvoir expliquer son état, demander de l’aide et s’arrêter lorsque ses hypothèses ne tiennent plus.
Définir autorité et contexte
Objectif, données, contraintes, options, échéance, résultat et repli sont liés à chaque décision. Le planificateur propose ; les contrôleurs vérifient mouvement et limites. Modes manuel, autonome, défaut et reprise possèdent des permissions distinctes.
Observer choix et conséquence
Le robot compare état estimé, action, résultat et nouvelle observation sur une chronologie. Incertitude, conflit ou absence de progrès déclenchent ralentissement, question ou repli. L’opérateur voit décision, marge et autorité active.
Ne pas confondre choix autonome et libre arbitre
Une politique exécute un objectif et des règles définis par le système. Elle n’autorise ni interprétation illimitée ni contournement des protections. Le périmètre est explicite et révisable.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST