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Questions du domaine
28 résultats
On teste la reprise humaine en vérifiant qu’un opérateur comprend l’état, reçoit l’autorité, agit dans le délai prévu et que le robot confirme la transition.
On vérifie qu’un système autonome reste dans son domaine de validité en surveillant ses entrées, ses conditions, ses marges et les situations qu’il n’a pas été conçu pour traiter.
Séparer planification et supervision permet de chercher une suite d’actions tout en laissant un niveau indépendant vérifier les limites, les fautes et l’arrêt.
En robotique, un système autonome perçoit, décide et agit avec une intervention directe limitée, tout en restant borné par un objectif et des règles de sécurité.
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