Domaine
Suivi de voie
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
-
Comment gérer une intersection pendant un suivi de voie ?
Pendant une intersection, le robot identifie la géométrie et les priorités, ralentit, choisit une branche autorisée et reprend le suivi seulement après confirmation de la voie.
-
Comment valider un suivi de voie robotique ?
Valider un suivi de voie robotique demande scénarios de lignes, courbes, intersections, marquages absents, lumière, pluie, obstacles et pertes de localisation avec mesures d’erreur et de repli.
-
Qu’est-ce que le suivi de voie pour un robot mobile ?
Le suivi de voie permet à un robot mobile de rester dans une bande ou un chemin en estimant limites et orientation, puis en corrigeant sa trajectoire selon vitesse et environnement.
-
Comment détecter les limites d’une voie avec une caméra ?
On détecte les limites d’une voie avec une caméra en recherchant marquages, contraste, bord de chaussée ou texture, puis en estimant leur géométrie et leur incertitude.
-
Comment régler une commande de suivi de voie ?
Régler une commande de suivi de voie consiste à choisir modèle, gains, filtres, vitesse et limites, puis à mesurer erreur, oscillation, délai et stabilité sur plusieurs courbures.