Domaine
Suivi de cibles
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce que le suivi de cibles en robotique ?
Le suivi de cibles en robotique consiste à maintenir l’identité et l’état estimé d’un objet au fil des observations afin de prévoir sa position et d’adapter l’action du robot.
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Comment associer une détection à une piste existante ?
Associer une détection à une piste existante demande de comparer position prédite, apparence, taille, vitesse, temps et cohérence géométrique, puis de gérer les conflits et les pistes perdues.
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Comment suivre une cible avec une caméra robotique ?
Pour suivre une cible avec une caméra robotique, on détecte et associe ses observations, compense mouvement de la caméra, estime sa trajectoire et adapte cadrage et vitesse.
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Comment suivre plusieurs cibles avec un robot ?
Pour suivre plusieurs cibles, un robot maintient plusieurs pistes avec identités, incertitudes et priorités, puis arbitre calcul, champ de vue, sécurité et objectifs lorsqu’elles se rapprochent.
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Comment valider un suivi de cibles ?
Valider un suivi de cibles demande des trajectoires, vitesses, occlusions, croisements et changements de scène représentatifs, avec mesures d’identité, d’erreur, de latence et de récupération.