Réponse rapide
Valider un suivi de cibles demande des trajectoires, vitesses, occlusions, croisements et changements de scène représentatifs, avec mesures d’identité, d’erreur, de latence et de récupération.
Valider inclut les pertes d’identité
Testez croisement, occlusion, sortie de champ et cible similaire et vérifiez arrêt ou recherche avant toute action risquée.
Construire les scénarios
Cible immobile, rapide, masquée, similaire, multiple et hors champ couvrent les situations annoncées.
Mesurer la qualité
Perte, fausse association, retard, erreur de position, durée de piste et coût de calcul sont comparés par contexte.
Tester l’action
Perte d’identité ou capteur doit conduire à marge, recherche ou arrêt et non à une commande sur la mauvaise cible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST