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On définit une fonction de sécurité à partir d’un danger, d’un événement déclencheur, d’un état sûr mesurable et d’une réaction vérifiable du robot.
On réalise une analyse de risques avant de déployer un robot pour adapter protections, modes de fonctionnement, consignes et validation aux dangers réels.
Après un arrêt d’urgence, on sécurise la zone, recherche la cause, vérifie l’état du robot et ne réarme qu’après autorisation et contrôle des conditions de reprise.
On reteste les protections d’un robot après une modification car un nouvel outil, logiciel ou réglage peut changer distances, forces, accès et temps d’arrêt.
On explique les limites de sécurité d’un robot aux utilisateurs avec des exemples de situations couvertes, des comportements attendus et une consigne claire d’arrêt ou d’escalade.
Une question plus précise ?