Comment gérer un arrêt d’urgence sur un robot après son déclenchement ?
Mise à jour28 août 2026Lecture1 minute
Réponse rapide
Après un arrêt d’urgence, on sécurise la zone, recherche la cause, vérifie l’état du robot et ne réarme qu’après autorisation et contrôle des conditions de reprise.
Un bouton d’arrêt n’est pas un bouton de redémarrage
Après retrait d’un objet coincé, l’opérateur inspecte outils, personnes et énergie avant de rétablir le mouvement.
Organiser le réarmement
La procédure identifie le déclencheur, impose une remise à zéro volontaire et teste que le robot reste immobile tant que la zone n’est pas sûre.
Réarmer sans comprendre la cause peut reproduire le danger
Déclencheur, zone, cause, énergie, inspection, autorisation, réarmement et essai doivent être documentés.