Réponse rapide
On définit une fonction de sécurité à partir d’un danger, d’un événement déclencheur, d’un état sûr mesurable et d’une réaction vérifiable du robot.
Commencer par le danger
Pour un accès dans la cellule, la fonction peut supprimer l’autorisation de mouvement et empêcher le redémarrage automatique.
Écrire une exigence testable
L’équipe précise capteurs, logique, actionneurs, temps de réaction, défauts couverts et preuve attendue.
Une phrase vague comme « arrêter si nécessaire » ne permet pas de valider
Danger, déclencheur, état sûr, réaction, délai, défauts, test et responsable doivent être documentés.
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