Pourquoi tester les protections d’un robot après une modification ?

Considérer une modification comme un nouveau scénario

Une pince plus longue peut atteindre la grille avant l’arrêt prévu, même si le programme n’a pas changé.

Requalifier après changement

L’équipe compare l’état initial et final, rejoue les scénarios de sécurité et conserve les mesures avant remise en production.

Un test visuel ne révèle pas toujours un délai logiciel

Modification, impacts, scénarios, mesures, tolérances, approbation et date de re-test doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] ISO 10218 Robots and robotic devices — ISO

Questions liées

• Comment définir une fonction de sécurité pour un robot ?
• Pourquoi réaliser une analyse de risques avant de déployer un robot ?
• Comment gérer un arrêt d’urgence sur un robot après son déclenchement ?
• Comment expliquer les limites de sécurité d’un robot aux utilisateurs ?

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