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Questions du domaine
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On gère une erreur logicielle dans un robot en la détectant, la journalisant, isolant son effet et en activant un repli sûr ou une intervention selon la criticité.
Les tests unitaires vérifient séparément les calculs et règles d’un logiciel robotique avant de mobiliser capteurs, moteurs ou environnement complet.
Un pilote de capteur doit exposer un contrat stable pour que les autres modules connaissent format, unités, fréquence, erreurs et comportement lors d’une perte.
On choisit entre C++ et Python selon temps réel, performance, bibliothèques, rapidité de développement, intégration matérielle et compétences de l’équipe.
On sépare code de contrôle et code de mission pour isoler les fonctions temps réel et de sécurité des objectifs qui changent selon la tâche.
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