Comment gérer une erreur logicielle dans un robot ?

Transformer une exception en comportement défini

Un pilote qui ne reçoit plus de vitesse doit signaler l’absence et arrêter, pas renvoyer zéro comme si la roue était immobile.

Gérer un nœud défaillant

Le superviseur redémarre si c’est autorisé, limite la mission et conserve la cause et le contexte.

Redémarrer sans traiter la cause peut répéter le danger

Erreur, criticité, état sûr, journal, redémarrage, intervention et reprise doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Definitions — autonomy and teleoperation — NASA
2. [2] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration

Questions liées

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