À quoi servent les tests unitaires dans un logiciel robotique ?

Tester une brique sans mettre la machine en mouvement

Une conversion d’angle, une limite de vitesse ou une transition d’état peut être testée avec des entrées artificielles.

Prévenir une régression

La suite vérifie cas normal, borne, erreur et valeur inattendue à chaque livraison.

Les tests unitaires ne prouvent pas l’intégration des modules

Fonctions, entrées, sorties, limites, dépendances, couverture et suite d’intégration doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration
2. [2] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — International Organization for Standardization

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