Comment recaler une imagerie médicale avec le patient et le robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Recaler imagerie, patient et robot exige repères visibles ou anatomiques, transformation mesurée, contrôle de pose et vérification de l’erreur avant d’utiliser la navigation.
Point de vigilance
Un recalage numérique peut réussir malgré un repère déplacé. Utilisez plusieurs contrôles et confirmez patient, robot, image et résidus avant action.
Choisir les repères
Utilisez marqueurs, structures ou surface et vérifiez stabilité, visibilité, correspondance et absence de déplacement pendant l’intervention.
Calculer la transformation
Estimez translation, rotation, échelle, résidus et covariance et documentez méthode, instant et référence utilisés.
Confirmer avant action
Comparez plusieurs points, vue ou mesure indépendante et ne guidez pas l’instrument si patient, robot ou image ont bougé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST