Comment gérer le mouvement d’un organe pendant une navigation chirurgicale ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Pour gérer le mouvement d’un organe, la navigation combine imagerie ou suivi en temps réel, modèle de déformation, marge et réactualisation ; elle réduit ou suspend le guidage si l’écart devient trop grand.
Point de vigilance
Une image périmée ne doit pas piloter une trajectoire sur un organe mobile. Réactualisez ou suspendez le guidage si mouvement et modèle divergent.
Mesurer le mouvement
Suivez respiration, battement, déplacement du patient, instrument et repères et synchronisez mesure et image.
Adapter la trajectoire
Utilisez marge, compensation bornée, pause ou demande de reprise selon vitesse, visibilité et précision requise.
Confirmer les limites
Comparez image actuelle, anatomie et plan et refusez une guidance fondée sur une image périmée ou un modèle hors domaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST