Qu’est-ce que la navigation chirurgicale robotisée ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
La navigation chirurgicale robotisée relie imagerie, repères, instruments et anatomie du patient pour guider une intervention avec position, orientation, marge et incertitude affichées à l’équipe médicale.
Point de vigilance
La navigation ne remplace pas le jugement clinique. Une image ou un repère décalé peut guider vers une zone dangereuse ; vérifiez et interrompez si doute.
Construire le repère
Associez imagerie, patient, robot, table et instrument dans des transformations vérifiées et horodatées.
Guider sans décider
Le système visualise trajectoire, zones à risque, limites et écart, tandis que le praticien conserve contrôle et validation.
Surveiller l’écart
Détectez mouvement, calibration, visibilité, occlusion et dérive et interrompez guidage si précision ou confiance sortent du protocole.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST