Qu’est-ce qu’un modèle sémantique pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un modèle sémantique associe des lieux, objets, personnes, actions et relations à des significations utiles au robot, avec provenance, confiance et contexte.
Point de vigilance
Un fait sémantique ancien ou mal situé peut provoquer une action dangereuse. Conservez source, âge, confiance et lien géométrique.
Décrire au-delà de la géométrie
Une pièce, une porte, une zone de dépôt ou un danger portent type, fonction, accessibilité, horaires et règles.
Relier perception et action
Les observations mettent à jour faits et hypothèses que planification, dialogue et sécurité peuvent interroger.
Conserver l’incertitude
Chaque fait indique source, date, repère, confiance et durée de validité afin d’éviter une étiquette ancienne présentée comme certaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST