Comment tester la sortie d’un mode dégradé ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Tester la sortie d’un mode dégradé consiste à rétablir la fonction, vérifier les données et l’état mécanique, puis reprendre progressivement avec confirmation opérateur.
Ne pas reprendre au hasard
Un capteur revenu en ligne peut encore être mal calibré ou conserver une mesure ancienne.
Sortir après une perte de réseau
Le robot synchronise l’heure et la carte, effectue un mouvement lent puis revient à la cadence seulement après validation.Le retour peut être incomplet
Condition de sortie, tests, synchronisation, autorisation et repli doivent être documentés.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST