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La mobilité est la capacité d’un robot à déplacer sa base ou son corps dans son environnement avec une vitesse, une stabilité, une autonomie et une précision données.
Comparer deux robots mobiles demande d’examiner gabarit, vitesse, rayon, pente, franchissement, portance, énergie, précision, capteurs, sécurité, maintenance et domaine d’usage avec les mêmes scénarios.
L’énergie fixe distance, vitesse, charge et temps de mission d’un robot mobile ; estimation, réserve, recharge et température conditionnent donc directement sa mobilité et son repli.
Un robot adapte sa vitesse à un terrain incertain en combinant perception, localisation, glissement, pente, portance, obstacle, distance d’arrêt et confiance de mesure.
Une mobilité élevée peut augmenter risque car elle accroît énergie, vitesse, zone atteignable, difficulté d’arrêt, complexité de perception et conséquences d’une erreur de localisation.
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