Comment comparer la mobilité de deux robots ?
Réponse rapide
Comparer deux robots mobiles demande d’examiner gabarit, vitesse, rayon, pente, franchissement, portance, énergie, précision, capteurs, sécurité, maintenance et domaine d’usage avec les mêmes scénarios.
Point de vigilance
Les performances comparées sur fiches ne couvrent pas glissement, panne, maintenance et récupération. Utilisez un protocole commun et des scénarios difficiles.
Fixer le protocole
Utilisez même terrain, charge, mission, météo, obstacles, vitesse cible et métriques pour éviter une comparaison de fiches nominales.
Mesurer les compromis
Reliez performance, usure, bruit, coût, autonomie, récupération et intervention humaine plutôt qu’un seul temps de parcours.
Conclure par domaine
Un robot meilleur sur sol meuble peut être moins adapté au bâtiment ; indiquez conditions et limites de chaque résultat.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST