Pourquoi une mobilité élevée peut-elle augmenter le risque d’un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Une mobilité élevée peut augmenter risque car elle accroît énergie, vitesse, zone atteignable, difficulté d’arrêt, complexité de perception et conséquences d’une erreur de localisation.
Point de vigilance
Plus de vitesse et de puissance augmentent les conséquences d’une erreur. Borner la mobilité peut être une protection, pas une perte de capacité.
Relier capacité et exposition
Plus de vitesse ou de franchissement peut rapprocher personnes, obstacles, bords, trafic et zones non inspectées.
Borner la puissance
Adaptez vitesse, couple, distance, trajectoire et mode aux personnes, au terrain, à la charge et à la confiance.
Mesurer le bénéfice réel
Comparez gain de mission avec arrêts, énergie, dommages, incidents, bruit et difficulté de récupération avant d’augmenter la mobilité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST