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Une cartographie aérienne incomplète se gère en localisant les trous, en évaluant leur importance et en planifiant un nouveau passage ou une limite d’usage explicite.
Planifier un vol de cartographie avec un drone consiste à couvrir la zone avec recouvrement, altitude, vitesse, énergie et marges compatibles avec les images attendues.
Géoréférencer une cartographie aérienne robotique consiste à relier chaque mesure à des coordonnées communes grâce au GNSS, à des points de contrôle ou à des repères connus.
Une mission aérienne autonome décrit un objectif, une zone, un plan de vol, des contraintes et des règles de repli exécutés sans pilotage continu.
Plusieurs aéronefs coordonnent une mission en partageant état, zone, ressources et priorités, avec des réservations et un repli si la communication devient incertaine.
Enregistrer les événements d’une mission aérienne autonome permet de relier trajectoire, décisions, alertes, capteurs et résultats pour comprendre un écart ou améliorer le plan.
Quand la météo devient défavorable, un aéronef autonome compare ses marges réelles au seuil de mission et ralentit, attend, retourne ou atterrit selon le risque.
Avant le décollage, on vérifie un plan de vol autonome contre l’espace autorisé, la météo, l’énergie, les obstacles, les capteurs et les règles de retour.
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