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La gestion des erreurs détecte, classe, signale et traite les situations anormales d’un robot, en choisissant entre correction, limitation, reprise, intervention et arrêt sûr avec une trace exploitable.
Une erreur récupérable peut être corrigée ou isolée sans perdre l’état sûr de la mission ; une erreur critique compromet une fonction essentielle et impose limitation, arrêt ou intervention avant reprise.
Signaler une erreur robotique à un opérateur demande d’indiquer ce qui s’est passé, où, quand, avec quelle gravité et quelle action sûre est attendue.
Éviter qu’une erreur répétée soit ignorée par un robot demande de compter les occurrences, augmenter la visibilité, limiter les réessais et déclencher une intervention ou un arrêt selon le risque.
Tester la gestion des erreurs d’un robot demande d’injecter pannes et valeurs limites, de vérifier la réaction sûre et de mesurer reprise, signalement et traces laissées.
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