Comment tester la gestion des erreurs d’un robot ?

Tester la réaction, pas seulement l’alerte

Simulation, banc et essais progressifs couvrent capteurs absents, réseau coupé, commande invalide et redémarrage.

Provoquer une perte de localisation

Le robot doit ralentir ou s’arrêter, expliquer l’état puis reprendre seulement après une nouvelle pose validée.

Un message affiché ne prouve pas un état sûr

Délais, actionneurs, énergie résiduelle et intervention humaine doivent être observés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que la gestion des erreurs dans un robot ?
• Quelle différence entre erreur récupérable et erreur critique dans un robot ?
• Comment signaler une erreur robotique à un opérateur ?
• Comment éviter qu’une erreur répétée soit ignorée par un robot ?

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