Domaine
Évitement de collision
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce que l’évitement de collision pour un robot ?
L’évitement de collision détecte obstacles et trajectoires possibles, puis modifie vitesse ou direction pour maintenir une distance et un temps de sécurité compatibles avec les capacités du robot.
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Quelle différence entre évitement de collision et freinage d’urgence ?
L’évitement de collision cherche préventivement une trajectoire compatible avec les obstacles ; le freinage d’urgence est une réaction prioritaire qui réduit rapidement le mouvement lorsque l’impact devient imminent ou le système incohérent.
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Comment éviter une collision avec un obstacle mobile ?
Pour éviter un obstacle mobile, le robot suit sa position et sa vitesse, prédit plusieurs trajectoires, conserve une marge selon l’incertitude et choisit ralentissement, détour ou arrêt réversible.
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Comment tester un système d’évitement de collision ?
Un système d’évitement se teste par scénarios fixes et mobiles, vitesses, occlusions, retards, fausses détections et pannes, en mesurant collisions, marges, latence, confort et repli.
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Que faire si aucune trajectoire sans collision n’est trouvée ?
Si aucune trajectoire sans collision n’est trouvée, le robot arrête ou maintient une vitesse sûre, signale le blocage et cherche une nouvelle information ou une aide plutôt que de franchir la marge.