Domaine
Décision sous incertitude
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce que la décision sous incertitude pour un robot ?
Décider sous incertitude consiste à choisir en tenant compte de plusieurs états possibles, de leur probabilité ou confiance et de la gravité des conséquences, plutôt qu’à supposer une observation certaine.
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Pourquoi un robot doit-il parfois observer avant d’agir ?
Un robot observe avant d’agir lorsque l’information supplémentaire peut changer le choix ou réduire un risque à un coût acceptable. L’observation est elle-même planifiée et limitée.
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Comment utiliser un seuil de confiance dans une décision robotique ?
Un seuil de confiance autorise, limite ou refuse une décision selon la fiabilité estimée et la conséquence d’une erreur. Il doit être calibré par scénario et associé à une action de repli.
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Quelle différence entre risque et incertitude pour un robot ?
L’incertitude décrit ce que le robot ignore ou mesure mal ; le risque combine cette incertitude avec la probabilité d’un événement et la gravité de ses conséquences. Réduire l’une ne suffit pas toujours.
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Comment un robot doit-il réagir à une information contradictoire ?
Face à une information contradictoire, le robot conserve les sources, vérifie horodatage, qualité et repère, puis ralentit ou demande confirmation si le conflit empêche une décision sûre.