Réponse rapide
Un robot observe avant d’agir lorsque l’information supplémentaire peut changer le choix ou réduire un risque à un coût acceptable. L’observation est elle-même planifiée et limitée.
Estimer ce que l’on gagne
Angle de caméra, scan, mesure de contact ou attente sont comparés selon information attendue, énergie, temps et exposition. Une observation inutile ne retarde pas la mission.
Réduire l’ambiguïté
Obstacle masqué, objet fragile ou présence humaine justifient souvent une observation avant mouvement irréversible. Le robot conserve une distance pendant cette phase.
Recalculer après mesure
La nouvelle observation est validée et intégrée au modèle. Si elle reste ambiguë, le robot garde le repli prévu au lieu de forcer une interprétation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST